Почему вибрирует машина под нагрузкой?

Мужики,приветствую всех,может кто поможет,сталкнулся с такой проблемой,у меня Тойота Дюна 2013 года,3 литровый дизель,автомат,полный привод,на третий год владения(пробег сейчас 180 тыс.) пошла сильная вибрация по машине именно когда машина под нагрузкой обороты больше 3 тыс.,на холостую работает идеально,форсунки проверил в норме,топливную прочистил,единстенно когда купил поставил сепаратор,но на нём фильтр меняю регулярно,может кто сталкивался с такой проблемой.Спасибо за раннее.