Писк при нажатии педали газа

всем привет, автомобиль тойота хайс, бензинка, при нажатии педали газа появляется писк, похожий на заржавевший моторчик печки, но это не он, когда едешь со спокойной скоростью всё нормально, только начнешь ускоряться при обгоне или подьеме в бугор появляется писк в то же время и немного пропадает тяга, может кто что подскажет??