Почему АКПП не переключает передачи?

Доброго дня .Нужна помощь .При обгоне машина в штопор,скорость 40-60 км,акселератор не слушает. АКПП не переключает выше 2- 3 передачи , кое как разогнал обороты 4000 -скорость 80 загорелись чеки :ДВС, VSC.(!) Обнулил ,машина поехала,но нето ,чеки загорелись снова,ну вроде едет. Недавно менял масло в АКПП (полная замена), ну и заправился 92. Спасибо