Как убратьт на панели датчики давления шин и airbag

поставить датчики давления...
найти причину и устранить( про аирбег)
обратитесь к дилеру,возможно програмно это можно сделать

Если в шинах стоят датчики давления, то отключение индикатора давления шин производится по схеме, описанной в этой ветке:
https://www.drom.ru/faq/toyota...
А чтобы разобраться с подушкой, необходимо подключить сканер и сделать диагностику, тогда будет понятна причина загорания индикатора и способы её устранения.