Если масло ни разу не менялось, то крайне желательно заменить и фильтр. Если же масло чистое, то можно заменить только его. Масло в АКПП желательно менять каждые 60ооо км, желательно с фильтром. Но если условия эксплуатации не критичные (средний климат, спокойная езда), то фильтр можно менять через раз.