Почему АКПП пинается и горят чеки?

Здравствуйте, нажимаешь резко газ и машина падает в аварийный режим коробка начинает пинаться. После этого останавливаешься глушишь мотор, заводишь коробка выходит с аварийного режима но чеки горят. И так постоянно. Бывают чеки сами тухнут но потом опять по новой. Кто сталкивался? Или расскажите в чем причина? Делал диагностику и сказали что не успевает закрываться во время заслонка.