Автомобиль Тойота Сурф,RZN185W,двигатель 3RZ-FE.произведен 06 1999г. Когда на Сурфах стали устанавливать катализатор?Есть ли на моем Сурфе

катализаторы начали ставить за много лет до выпуска вашего
за 21 год его могли просто вырезать,он мог выгореть...

Посмотри наличие лямбда-зонда в системе выпуска. Если есть, значит кат тоже есть.

Кислородный датчик стоит после выпускного коллектора.

Назначение кислородника - регулировать состав выхлопных газов, которые "догорят" в катализаторе только, если пропорция состава газов будет оптимальной. Иначе или вылетят " не догоревшие" или перегрев и разрушение катализатора.