Регулировка оборотов двигателя на Toyota Hilux Surf

Здравствуйте,Уважаемые! Автомобиль Сурф RZN185W,двигатель3RZ-FE.Автомобиль 1999года.Подскажите пожалуйста,как на дроссельной заслонке,каталожный №22210-75180 отрегулировать прогревочные обороты и обороты холостого хода. Сейчас прогревочные на холодном 1000,по мере нагрева падают до 800.Обороты холостого хода на горячем-800. Если можно,обьясните по подробней.Заранее благодарю.