Что делать с ошибкой 21?

Это который кислородный? Может второму кирдык пришёл?

Ипсум ACM? У нас два датчика кислородных на выпускном коллекторе - слева и справа. Раз ошибка выскочила, значит вероятнее всего неработающая цепь нагревателя кислородного датчика. Померь сопротивление на обоих. Старый, который менял, не выкинул?

У меня такая песня была, помер кислородный, хорошо что он у меня один! В общем начитался и пошел в магаз, купил универсальный БОШ, номер уже и не помню, с оговоркой с продавцом, если не подойдет, то принесу назад.... так я ходил по трем магазинам! В итоге купил оригинал, и ошибки нет уже 3 года. Мораль той басни такова - покупайте оригинал и не экономьте!!!! Первые датчики стоят, как их называют многополосные или многофункциональные. Они отличаются от всяких там универсальных. А вот после ката такие универсальные ставить можно..... Поищи в поисковиках информацию про лямды, инфы очень много. А вот менять по отдельности в Ваших двигателях, т.е. авто до 10.2003г, не рекомендуют, т.к. работают они в равных условиях и скорее всего одинаково по времени, следствие - если нагнулся один, жди гибели второго... как то так....

да, ипсум АСМ. Старый датчик выкинул, мерил сопротивление обоих и выявил,что один не рабочий (справа),вот его и заменил. Может правда,второму конец приходит,потихоньку. Прочитал уже много материала,но такого случая еще не встретил. Может проблема,что датчики разные и меж собой контачить не хотят?

Я вот себе заменил оба сразу и не парил мозг. Съезди на диагностику. Пусть по сканеру скажут живой второй или уже нет.