Как починить датчик положения рулевого колеса?

Началось с включения индикаторной лампочки "4WD". По кодам определил неисправность датчика рулевого колеса. Долго маялся советом [B]наимыча[/B] сгонять в автосервис, но полез сам. Разобрал защитные короба рулевой колонки и добрался до пресловутого датчика, стоит сверху рулевой колонки. Прозвонил как написано в книжке выводы SS1, SS2 и SSC (правда в книжке написано что они черный-белый, черный-зеленый и черный-коричневый, а на самом деле без черного - белый, зеленый и коричневый). SSC показывал изменение напряжения от 0 до 4.5 вольта при повороте руля, а два остальных - нет. Разобрал сам датчик и убедился что ломаться там нечему: три оптопары и стабилизатор напряжения на 4.5 Вольта. Заглянул в зазор между оптопарами -полный пиндыр. Световые щели забиты смазкой белого цвета (обычно применяется японцами в механических движущихся частях). Прочистил основательно и датчик и пластину (с прорезями) на руле которая управляет датчиком, снимал сам щиток прикрывающий оптопары - все датчики заработали как положенно. Теперь собственно прикол: не могу сбросить (обнулить, стереть) код ошибки, датчик так и продолжает гореть, и выдавть при тесте ту же ошибку. Сбрасывал клему с аккумулятора (как в книжке написано) аж на пять часов - по барабану.
[B]Кто знает как сбросить? [/B]
IPSUM 2000 г. 3S, 4WD, кузов SXM15