Кипит радиатор

Проверьте уровень жидкости в системе охлаждения, при необходимости долейте.
Проверьте систему на завоздушенность, проверьте не поступают ли в систему охлаждения картерные газы.
Проверьте натяжение приводного ремня и работу помпы.
Проверьте работает ли клапан в пробке радиатора.

У 2AZ есть болячка, болты ГБЦ иногда просла***ются, вытягиваются и отработавшие газы прорываются из под ГБЦ в систему охлаждения. И вас сия болячка посетила. Решение проблемы обычно, снятие головки, проверка геометрии, при необходимости шлифовка и замена болтов ГБЦ на более толстые с нарезкой новой резьбы в блоке, замена прокладки.