Можно ли ездить на 4WD постоянно?

Зависит от дороги, погоды, резины, расходов на топливо, стиля езды.

Если вд с кнопки то почему нет? Там вд включается по необходимости. Когда передние буксуют.

Конечно можно. Но летом - по городу или нормальному асфальтовому покрытию это не целесообразно, т. к. полный привод подразумевает несколько больший расход топлива...