Завод-изготовитель рекомендует использовать GL-5 85W90 или GL-5 80W-90. Если выбранное вами масло соответствует стандарту API GL-5, то никаких проблем нет, заливайте его. Но я бы, лучше, использовал оригинал 08885-81016. Не так часто его приходится менять.
Конечно лей,хуже ей уже точно не будет. Машине 20 лет,в России она уже больше 13-14 лет точно и не думаю что все эти годы она обслуживалась строго по регламенту и тем что рекомендовал завод изготовитель.