От датчиков ABS, по всей видимости... Обратитесь к электрику, он посмотрит что и как, и скажет вам точно - можно что-то сделать или нет.
Скорее всего, вы меняли коробку, на родной коробке стоял датчик скорости, а на той, которую поставили сейчас, его нет... Я правильно понимаю?