При пуске двигателя на холодный двигатель, обороты ниже 1000, а при прогретом, обороты уже увеличиваются.

Попробуйте промыть дроссель, и проверьте состояние свечей, при необходимости замените их.

Промойте дроссель с клапаном холостого хода и смажьте клапан.

Подъём оборотов на холодном движке осуществляется за счёт биметаллической пружины, которая открывает клапан холостого хода. Пружина омывается антифризом. При прогреве она изгибается и перестаёт влиять на работу клапана. Скорее всего клапан клинит. Разобрать и промыть. При разборке засечь положения регулируемых узлов и собрать обратно на свои места.