Когда включается кондёр идет нагрузка на двигатель, обороты падают от этого и трясётся. На авто предусмотрена система повышения оборотов при включении кондиционера. Только не помню как на ипсумах выполнена. по моему через ЭБУ команда идёт повысить обороты. На других двигателях серии S ставили электро-пневмоклапан повышения оборотов при включении кондиционера, который открывал канал подачи воздуха во впускной коллектор.