Проблемы АКПП. Вопрос вот в чем. Поехал в длительную поездку. Проехал 1200км все было хорошо. Машина простояла ночь.

Вопрос вот в чем. Поехал в длительную поездку. Проехал 1200км все было хорошо. Машина простояла ночь. Утром выехал и заметил в работе АКПП проблему. Проблема в переходе с 3 на 4 передачу-пинок. Чем выше скорость тем ощутимей этот пинок. При понижении все ОК. Ну и не большой пинок с P на D.
Масло и фильтр менял 5 т.км назад. Ошибок на приборке нет. В чем может быть проблема?