Плохая зарядка аккумулятора

Здорово! Возможно, конечно. Но генератор, лучше, ревизировать полностью, отдав электрику, т. к. помимо замены щёток он требует ещё много чего для восстановления работоспособности.

В 2003 на Toyota Ipsum устанавливались два совершенно разных по конструкции генератора.
Измеренное на аккумуляторе напряжение 12,5В может быть при токе от генератора 0 Ампер. Т.е. это просто собственное напряжение аккумулятора.

конечно возможно,как и другие причины...
например регулятор

Причиной недостаточного заряда аккумулятора может быть проблема с генератором. Недостаточное зарядное напряжение может вызываться повреждением статора или ротора, недостаточной мощностью генератора или проблемой с регулятором напряжения.

Чтобы устранить проблему, рекомендуется провести диагностику генератора с помощью профессионального инструмента или обратиться в сервисный центр для дальнейшей проверки.