Пробуксовка и подергивания при движении назад

Здравствуйте, у меня такая проблема мой ипсум 2-го поколения передне приводный при подъеме в горку задним ходом пробуксовываем с подергиванием или на прямой если колесо в ямку попало тоже при движении назад да и иной раз при переходе с горной местности в долинную перестает вкл.4-ю передачу но потом начинает включать ,подскажите в чем проблема зарание при много блогорадарен