Ошибки 21 и 43 в печке автомобиля

Здравствуйте всем! Подскажите пожалуйста, в меня такая проблема с ипсумом асм26. Печка работает нормально, все режимы включаются и отключаются, но горячий поток воздуха дует только в левую половину, а в правую сторону водительскую дует прохладный воздух. Искал причину и нигде не нашёл. Тестирование показала 21 и 43 по очереди. Что это за ошибки, помогите пожалуйста!