Перелив масла в АКПП: последствия и решения

шприц + шланг --> заливная трубка - отсос.

В АКПП заливается не масло, а жидкость для автоматических трансмиссий (automatic transmission fluid - ATF).
Конкретно для АКПП на Ипсум ACM подойдёт ТОЛЬКО ATF TYPE-T4 (артикул 0888681015 или 0888682025). Или заменители с допуском Toyota Type T-IV, например: LIQUI MOLY ATF III HC, LIQUI MOLY Top Tec ATF 1200.
Сливайте то, что залили полностью. Очень желательно произвести полную замену, вместе с фильтром.