Зависает переключение АКПП

при разгоне по городу переключение с 1 на вторую передачу нормально, а с 2 на 3-ю переключение на оборотах дв. 1800-2000, с 3 на 4-ю 2500-3000. Естественно и расход большой. Что может быть? В автомате заменено масло и фильтр и проехал всего 10 тыс. км. машина не дёргается и работает ровно.