Почему стучат клапана при прогреве?

Перед следующей заменой масла, залейте в двигатель мягкий очиститель двигателя, который рассчитан на, например, 200 км пробега до замены. И при замене масла используйте нормальные азиатские масла, типа Эниос, Тойота, Зик, Идемитцу, и т. п.
Лукойлы, Роснефти, и т. п. бутер - коксуют каналы двигателя, и гидрокомпенсаторы не могут работать как положено из-за отсутствия необходимого давления в системе смазки.
И используйте очиститель двигателя перед каждой заменой масла, хотя бы раза 3 - 4. Если износ мотора не критичный, разницу вы заметите сразу. После первой же промывки и замене масла на нормальное, мотор будет работать намного мягче.
Ещё нюанс, степень сжатия вашего мотора от 9,8 до 11, т. е. можно использовать как 92-ой, так и 95-ый бензин. Но я бы рекомендовал, всё-таки, перейти на 95-ый. И мотор будет чище работать, и расход топлива будет ниже, и динамика авто заметно улучшится.