Ошибки чек и 4WD на панели

Тойота Ист 2008 год 4вд. На панели выскакивают чек и 4WD , при этом машина не глохнет нои при нажатии на педаль газа не едет. После того как заглушиш машину и снова заедешь вышеуказанные ошибки гаснут и машина едет как ни в чем не бывало, через неопределенное время может повторится , что это может быть?