Добрый день! Подскажите пожалуйста почему трясет руль на асфальте, а вне ее нормально.

Отбалансируй колёса. И внимательно осмотри на предмет грыж. Кстати, грыжа может быть и не видна, только на ощуп на сдутом колесе, у меня так было: балансировка нормальная, а выезжаешь - руль колбасит, оказался прогнивший корд на одном колесе.