Вибрация на оборотах 1500-1700 в Ленд Крузере 2008

Доброго времени суток.Может кто сталкивался с подобным :старая 200ка 2008 год бензин, катализаторы на месте.ошибок по мотору нет,при наборе оборотов 1500-1700 идет вибрация,знакомый, кто делал диагностику,слушал выхлоп в этот момент,говорит что то брякает в выхлопе,если каты бы развалились чек же должен загореться пробегу под 300 тыс