"Машина заглохла на трассе, хотя стартер работает и лампочки светятся. Предохранители целые, реле тоже в порядке. Кто-нибудь знает, что может быть не так?"
Тут, скорее всего, проблема в клапане на ТНВД, который управляет подачей топлива. В ранних моделях из-за вибраций провод клапана мог порваться. Toyota даже выпускала ремкомплект, который приклеивался вместо поврежденного провода. Возможно, дело именно в этом. В своё время этот ремкомплект поставлялся и устанавливался по сервисной программе.