Неприятный звук и лампочки брейк и АБС?

Проверьте уровень ТЖ, при необходимости долейте, и проверьте тормозные колодки, по всей видимости пришло время их замены...

неприятный звук идет с главного тормозного, а колодки и жидкость в норме.

это непорядок с тормозами

все дело в том что тормоза работают, а дикий писк из под капота и горящие лампочки бесят.

Сделайте диагностику, считайте ошибки, по ним можно будет сориентироваться в чём проблема...

Моторчик главного тормозного подыхает. Не вечные они. Иногда, вполне заслуженно, просятся на пенсию.
Такой конструктив там.