Здравствуйте! По всей видимости, у вас не снимается блокировка. Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику трансмиссии.
Рулевую рейку не меняли, не трогали ничего?
Снимите клемму с аккумулятора на пару часов, проверьте будет появляться или нет. У меня такое возникло после замены рулевой на 120ом, при этом всё было исправно. ни ошибок - ничего. Сброс клеммы на продолжительное время - помог.