Камера заднего вида ушла внутрь, как вернуть?

Стесняюсь спросить: "во внутрь чего (или кого) она вошла?..."
Попробуйте снять панель этого чего-то вместе с камерой, и выдвиньте её обратно, затем зафиксируйте, чтобы она опять не зашла туда. Затем всё поставьте на место.

Обшивку двери снимай, иначе никак.