Не снимается АКПП с положения "паркинг" ,снимается только с резким увеличением оборотов двигателя.

Нажимаете педаль тормоза, если все стопы горят, то проблема в соленоиде блокировки рычага. Если не горят, то смотрите предохранитель стоп-сигналов и сами лампы стоп сигналов. Скорее всего, дело в лампах, они могут быть исправны, но контакт плохой, поэтому то срабатывают, то нет, соответственно, рычаг снимается после того, как они шевельнутся от вибрации при высоких оборотах.

А ещё, там должна быть, возле рычага, кнопочка при нажатии и удерживании оной рычаг переключается в любое положение.