Почему двигатель работает неустойчиво?

Проверьте свечи, наконечники и катушки, при необходимости замените.
Замерьте давление топлива и замените топливный фильтр.
Промойте дроссель и РХХ.

начать надо с тго,что бы правильно указать ДВС...
не было в 1998 г на прадо 2.7л бензинки
если у вас 98 г то движке наверное просто капут пришел