Почему гуляет подвеска и молотит компрессор?

Желательно, конечно, сделать диагностику и прочитать ошибки.
Но, частой причиной такого поведения пневмоподвески является утечка в пневмобаллонах. Если компрессор часто включается - во-первых, значит он работает, во-вторых - где-то спускает постоянно, и ему приходится включаться. И чаще всего травят именно пневмобаллоны.
По ремонту - не подскажу, они, вроде бы, неремонтопригодны. Только меняются.