Помогите решить проблему!!!

У меня прадо 1kz выходит 14 ошибка датчик угла опережения датчик рабочий питание на него идет.на ходу загорается чек и машина просто теряет тягу пока горит чек и появляется стук клапанов через 5 сек тухнет чек и машина едет по шустрее но не так как раньше.Фильтра поменяны бак сетка чистая заводится отлично дыма нет масло не берет.Подскажите пожалуйста может у кого было так в чем причина.