Проблемы со стеклоподъемником в автомобиле

добрый день!подскажите проблема в том что при открывании водительской двери до половины,открывается стекло и не подымается вновь.До этого не открывались задние стекла , теперь вот это !посте установки на сигнализацию стекло переодически закрывается ,не всегда .думал можен ошибка уйдет после отключения АБ нет никак