Есть гидрокомпенсаторы или нет на 2rt-fe ?

У вас двигатель 2TR-FE, а не то, что вы написали... Да, есть. Посмотрите видео, в котором показана их замена: https://youtu.be/hNzH8FMZx6k

А на новом 4,0 л бензиновом Dual VVT-i 249лс есть гидрокомпенсаторы? Я для себя так и не понял (у меня Prado "Престиж" V6 выпуска января 2020г), чем он технически отличается от предыдущего рестайла 282лс: мощность подрезали под налог программно, т.е. можно вернуть 33лс?