Как проверить зубья редуктора без снятия?

При помощи домкрата вывешиваете одно из передних колес, делаете метки на колесе и асфальте. Далее делаете такие же метки на хвостовике и корпусе редуктора.
При помощи помощника считаете количество оборотов колеса и хвостовика до тех пор, пока не совпадут метки на асфальте и колесе и хвостовике и редукторе. Получается примерно так: зубьев на планетарке 43, на валу — 10.
43/10 - получается передаточное число, в этом случае 4,3.