Не тянет в горку на Toyota Prado?

Если на нейтрали газу дать,как себя ведет?обороты нормально набирает?если да,то вероятно автомат.

Еще может быть катализатор забит

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику, по её результатам будут понятны и причины и способы их устранения. А причина может быть сотни, поэтому без диагностики разобраться, практически, невозможно.

Если раздатку трогал (блокировка, 4вд и т.д.), то поставить на нейтралку и раздатку раз пять туда-обратно прогнать с 3-хсекудной задержкой в каждом положении.