Мало вводных.У меня нет дизельного прадо,но есть несколько дизельных грузовиков.Воздушный фильтр тут непричём (это моё мнение),а топливный может,при наличии в нём воды.Поддержу мнение выше,что могли заправится плохой салярой.Чёрный дым говорит о том,что саляра сгорает не полностью,от этого и слабая тяга.На прадо есть сеточка для грубой очистки топлива?Стоит обычно перед ручным насосом,при её засорении праподает тяга.Машина старая ,есть ли и на сколько сильно расход масла? Мерили ли компресию?Может распылители пора менять .Как заводится на горячую и на холодную?Могут быть проблемы с тнвд(плунжера). Как видите причин может быть много.Перед тем как обратиться к топливщику,проманиторте в инете отзывы о них,добрая половина из них ничего в дизелях не шарят.Хороший топливщик даже в крупных городах - проблемма.