Троит. запускаю на холодную работает идеально но стоит чуть чуть прогрется начинает троить и дымить сизым дымом, и плохая тяга .

Если у Вас дизель, то значит, топливо не сгорает до конца в цилиндрах. Это может произойти из-за неисправностей в системе подачи топлива, выхода из строя одного из цилиндров, а также позднего угла опережения впрыска. Ищите проблемы прежде всего в ТНВД и форсунках.