Почему шоркает колесо об верхний рычаг или шаровую при полном завороте руля?

несоответствующий размер дисков и резины...
никогда не видел,что бы шоркало о шаровую))))

Это вылет диска более допустимого. Сами диски вообще от другой машины.

Ситуацию временно можно исправить, установив проставку между диском и ступицей. Толщину подобрать можно только опытным путём. Посмотрите иллюстрацию, диск задевает за шаровую потому, что у него слишком большой вылет (крайнее левое фото), и он садится слишком глубоко. Проставкой же его можно отодвинуть, тем самым уменьшив вылет и отодвинув диск дальше, и ничего задевать не будет.

Почему левое колесо задевает а правое нет??? Подскажите

Потому, что в одну сторону выворот колеса получается на несколько миллиметров больше.

Здравствуйте хотел бы задать ещё один вопрос почему на задней боковой двери отказал стеклоподъёмник и замок блокировки двери? Контакты зачистил в чём ещё может быть причина

Причина может быть в проводке, или в двери, или в подводке к ней.