Стук в коробке и глохнет на D: причины?

здравствуйте всем, у меня марк 2 100 кузов движок 1jz, коробка 4 ступка автомат заведеннлм режиме на парковке есть стуки в коробке, а когда переклчаю D, l, R 2 машина глохнет, а когда газую и трогаюсь она едет но очень слабо как.будто на ручнике, из за чего может быть?