Обучаются они очень легко, и делать это необходимо после каждого обесточивания машины. С водительского блока нажимаете на "открыть" обучаемого стеклоподъёмника, и держите ещё не менее 5 сек после полного открытия, затем сразу переключаете на "закрыть", и также держите не мене 5 сек после полного закрытия. Если с первого раза не получится, процедуру повторите.
Таким способом обучите каждый стеклоподъёмник.
Там есть параграф: "Обучение стеклоподъёмников после отключения аккумулятора"