Буксировка прицепа на Тойота Матрикс 2002

Можно, если он не превышает массу, регламентированную ПДД.
Категория «В» водительского удостоверения позволяет буксировать прицеп:
• если разрешённая максимальная масса прицепа не более 750 кг 5;
• если разрешённая максимальная масса прицепа больше 750 кг, но не превышает массу автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешённая максимальная масса такого состава (автомобиль + прицеп) не превышает 3500 кг

Спасибо буду покупать прицеп

То есть сертификация авто под прицеп не требуется

Сертификация и регистрация фаркопа в ГИБДД нужна будет в любом случае!

Про фаркоп это понятно, а про автомобиль.

Что про автомобиль?! Сертификация - это, типа, подтверждение производителем согласия на установку фаркопа.