Не ключют акпп 2.3.4

Проверьте уровень масла в коробке, возможно, что его, просто, нет.
В противном случае, скорее всего, коробке пришёл конец. Ремонт или поиск контрактной.

Спидометр работает? Что делали с машиной до этого?