Почему на ходу у Toyota Nadia, 1999г., D4 загорелся чек?

Добрый день, форумчане.
Подскажите по моей проблеме. Суть - загорается на ходу "check" на прогретом движке, холостые обороты - 1500 оборотов и меньше не падают, скорость ни фига не набирает. Заглушить и снова завести машину - помогает. Но через некоторое время может опять вылезти такая ерунда, а можно и весь день проездить нормально. Машина - Toyota Nadia, 1999г., D4.