Почему дергается на 3-й передаче?

Подскажите кто ни будь ,что с машиной до 3й скорости вроде всё нормально переключается а как переключается на 3ю начинает дёргаться такое ощющение как будто кто то с зади хватает и держит так рывками и едет потом на 4ю переключается и опять всё нормально и ещё на холодную задняя скорость не включается пока не включу на D постоит маленько потом включиться задняя и всё дальше нормально включается, задняя в смысле ? Что делать менять каробку или фрикционы на 3й и на задней скорости? Масло поменял частично и фильтр в каробке тоже ! И началось вот это всё , до замены иногда дёргалась , а после замены началось то, что написано выше!