Дергается машина при отпускании газа

Всем привет! Подскажите что может быть , при отпускании педали газа машину начинает дёргать, стоит только надавить сразу всё нормализуется, а ещё когда трогаешься на перекрёстке то она не едет и последнее. при переключении на D машину вибрирует а то и вовсе может заглохнуть