Проблемы с полным приводом и мигающей лампочкой

всем привет,вчера заметил что при пробуксовке передних задние стоят ,после этого начала моргать лампочка полного привода с колесиками авто,выкл вкл.моргнула и осталась гореть,типа готова к полному приводу,опять пробуксовка передних и тоже самое ,задние так и не крутились.Может у кого было так sxn15 3sfe