Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста как пользоваться опцией полный привод (с кнопки).

Добрый день. На ходу включать не стоит, но японские машины так сконструированы, что, если включать нельзя, то оно и не включится.
Кардан, скорее всего не вращается, а редуктор работает. Поэтому серьёзной экономии топлива ожидать не приходится. А, вот, при движении на скорости, с выключенным 4WD ехать легче машине, и износа меньше будет.